编号: 5082469  时间:2020/07/31 17:17   来源: 山东昊宇自动化设备有限公司 吕经理  

    码垛机器人作为搬运机器人的一种,在工业、农业、食品、化工、电力等方面发挥着重要的作用。

码垛机器人的技术特点有

1、码垛机器人具有4各自由度,分别为手臂的两个关节沿垂直轴、水平轴作直线运动,机械本体和抓手绕各自的回转轴作回转运动。

2、手臂采用平行四边形连杆机构,由伺服电机通过带轮,同步带、滚珠丝杠、直线导轨驱动,并采用末端执行器姿态调节机构,使末端执行器即抓手实现垂直轴、水平轴无耦合线性运动。

3、机械本体用于承载手臂机构及其驱动机构,机械本体安装在交叉滚子轴承上,由伺服电机通过精密摆线减速机驱动,实现码垛机器人在水平面内的回转作业。

4、抓手腕部回转有伺服电机通过精密摆线减速机驱动。

5、机械手主要材料采用铝合金型材,具有质量轻,动作灵活等特点。

 

    山东腾阳智能装备有限公司是集产品研发、生产制造、销售为一体的高新技术企业,从事工业机器人码垛机、自动化生产线、输送设备、工业控制系统工程,节能设备等相关产品的研发和成套设备、系统的设计、制造、安装调试及服务。

        码垛机器人

 

 

分 类: 机械及行业设备 - 包装设备 - 其他包装设备
企 业: 山东昊宇自动化设备有限公司 吕经理 - 电话: 271608
区 域: 山东 - 泰安市 - 肥城市
地 址: 高新区汇源大街
发布时间: 2020/07/31 17:17
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山东昊宇自动化设备有限公司
企业名称 山东昊宇自动化设备有限公司
企业类型 生产厂家
企业规模 50-200人
联系人 吕经理 小姐
电 话 271608
手 机 15866021878
主营产品 码垛机 高位码垛机 码垛机器人 码垛机械手
注册时间 2020/02/21 1小时前在线
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机器人码垛机42.jpg

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